律师解答 摩托车未靠右行驶是违法的。
我国交通的规定的机动车、非机动车实行右侧通行。有摩托车专用车道，摩托车要行驶在专用车道里。道路最右边如果由非机动车道，摩托车则不能走非机动车道，只能在机动车道的最右边行驶，另外不能随意横穿马路，如果前方道路受阻，允许借道行驶，驶过后需立即返回最右车道行驶。 法律依据 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条
机动车、非机动车实行右侧通行。
第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

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