知道姓名查身份证号是一种常见的行为，但在法律上需要注意一些规定和程序。本文将从法律专家的角度，为大家详细介绍知道姓名查身份证号的相关法律法规和具体步骤。

首先，我们需要明确一点，根据我国《中华人民共和国居民身份证法》第十二条的规定，个人的身份证号码属于个人隐私信息，他人未经本人同意，不得非法获取、使用或泄露。因此，知道姓名查身份证号需要遵循一定的法律程序。

具体步骤如下：

1. 合法目的：知道姓名查身份证号需要有合法的目的，例如进行人事调查、法律诉讼、社会保障等合法需求。如果没有合法目的，就属于违法行为。

2. 合法权益：进行知道姓名查身份证号的人，必须能够证明自己有合法的权益。例如，雇主可以查找员工的身份证号码以便进行工资发放，但雇主必须能够证明自己是合法的雇主身份。

3. 合法程序：知道姓名查身份证号需要遵循合法的程序。一般来说，可以通过以下途径进行查询：

a. 公安机关：可以向公安机关提供姓名和相关信息，申请查询身份证号码。公安机关会根据相关法律法规进行审核，并在合法的情况下提供身份证号码。

b. 人民法院：在法律诉讼过程中，法院可以根据案件需要，要求相关当事人提供身份证号码等个人信息。

c. 社会保障部门：社会保障部门可以根据相关规定，要求个人提供身份证号码等信息，以核实个人的社会保障权益。

4. 保密义务：知道姓名查身份证号的人需要承担保密义务，不得将获取到的身份证号码用于非法目的，也不得泄露给他人。

总结起来，知道姓名查身份证号需要遵循合法目的、合法权益、合法程序和保密义务等原则。个人在进行此类行为时，应当严格遵守相关法律法规，以免触犯法律。

需要注意的是，本文仅从法律专家角度介绍了知道姓名查身份证号的相关法律法规和具体步骤，具体情况还需要根据相关法律法规进行具体分析。在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。