一、子女继承父母遗产是否有年限

子女继承父母遗产没有年限，子女作为父母的合法继承人，遗产继承的时效一直到继承人死亡，没有时间限制；但是遗产继承的诉讼时效有限制，遗产继承纠纷的诉讼时效为三年。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、走了的子女可以继承父母遗产吗

已经去世的子女不能继承父母的遗产，但是该子女的直系晚辈血亲可以代其继承其父母的遗产，也就是代位继承。

所谓代位继承就是被继承人的子女先于被继承人死亡或被宣告死亡，被继承人的子女的晚辈直系亲属代替被继承人子女的继承顺序，继承被继承人子女的应继承的遗产份额的制度。

《民法典》第一千一百二十八条

被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

三、只要赡养父母是否就能继承遗产

子女对于父母的遗产确实有法定继承权。但赡养父母是子女的法定义务，与能否继承遗产无关。

同时法律还规定，尽了主要赡养义务的继承人可以多分遗产，但是有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。所以不赡养父母是有可能分不到遗产的。

即便当事人自愿放弃继承遗产，但是其赡养义务并没有终止。并不能因为放弃继承父母的遗产，而放弃子女应该履行的法定赡养义务。

《老年人权益保障法》第十九条

赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。

赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

对于子女继承父母遗产是否有年限的问题的答案，上述文章内容中已经作出了详细的解答，在日常生活中我们也是需要对相关的法律知识进行了解的，这样才能够维护自己的合法权益。