齐某、姜某同为劳务派遣公司派到某公司工作的保安，上班时间，领导要求二人外出买菜，由姜某驾驶三轮摩托车搭载齐某一同出发，返回途中，由于姜某未按交通信号灯通行，导致发生交通事故，造成齐某多处十级伤残。交警认定姜某负主要责任。事故发生后，齐某将姜某及某公司、劳务派遣公司起诉至法院，要求赔付交通事故赔偿款58万元。

根据《中华人民共和国民法典》相关规定：用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。

根据《工伤保险条例》规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。需要注意本条认定为工伤的条件为“非本人主要责任的交通事故”。

本案中，因姜某系劳务派遣公司聘用人员，派遣到某公司从事保安工作，事故发生时系在某公司工作人员安排工作期间内，在执行工作任务时发生的事故，造成齐某人身损害的，因此应当由接受派遣的单位也就是某公司承担本案的侵权责任。