在实务中，行为人采取暴力、胁迫手段控制他人财物，检察院通常会以抢劫罪控诉，但到底是否可以认定为抢劫罪呢，需要结合案情实际具体分析、区别对待。

若行为人只是为了一时使用，采用暴力胁迫等手段控制他人财物，不宜认定为抢劫罪，但如果行为人以借钱为由行抢劫之实并无归还的意思，则应认定为抢劫罪。

判断行为人主观上是否具有非法占有的目的，可以从以下几个方面加以判断：（1）行为人实施非法取得财物行为动机和背景，比如是否因一时之需、是否有归还的意思和能力。（2）行为人实施非法取得财物行为的具体情节，比如是不是熟人、数额是否确定、有无出具借条等。（3）行为人控制财物前后的表现，比如是否携款潜逃、是否将款项挥霍或者进行违法犯罪活动等