根据《民法典》第一千二百零九条的规定，【机动车所有人、管理人与使用人不一致时的侵权责任】因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时,发生交通事故造成损害,属于该机动车一方责任的,由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的,承担相应的赔偿责任。

因此，借车给朋友发生交通事故，该机动车一方有责任的情况下，使用人要承担赔偿责任，车辆所有人有过错的，也要承担相应的责任。

如何认定车辆所有人或者管理人是否有过错？实践中，车辆所有人或者管理人有过错的，根据《******关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第一条 机动车发生交通事故造成损害，机动车所有人或者管理人有下列情形之一，人民法院应当认定其对损害的发生有过错，并适用第四十九条的规定确定其相应的赔偿责任：

(一)知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一的；

(二)知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格的；

(三)知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的；

(四)其他应当认定机动车所有人或者管理人有过错的。

所以，如果有朋友借你的爱车使用，最好不要随随便便出借，因为一旦发生事故，作为车主的你有可能需要与司机一起承担赔偿责任。