律师解答 代驾不可以陪练车。因为我国只允许用教练车进行练车，否则属于无证驾驶。具备安全驾驶经历等条件的人员可以随车指导，学员按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间学习驾驶技能。 法律依据 《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十六条
实行小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证自学直考的地方，申请人可以使用加装安全辅助装置的自备机动车，在具备安全驾驶经历等条件的人员随车指导下，按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间学习驾驶技能，按照第二十三条的规定申请相应准驾车型的驾驶证。
小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证自学直考管理制度由公安部另行规定。

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