律师解答 发生轻微刮蹭逃逸立案的，撤销如下：
1、撤销案件时，公安机关应当报经上级领导审查批准，然后写出撤销案件报告。
2、检察机关在办理直接受理侦查的刑事案件，对依法不应追究刑事责任的被告人，可以决定撤销案件。对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。 法律依据 《刑事诉讼法》第十六条　
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：　　
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；　　
（二）犯罪已过追诉时效期限的；　　
（三）经特赦令免除刑罚的；　　
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；　　
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；　　
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

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