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公司债务没有清偿可以注销。

但是如果公司债务没有清偿就注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人，也就是债权人在主张债务的时候，如果起诉的，应该起诉该企业法人的股东、发起人或者出资人。

【法律依据】《最高人民法院关于适用若干问题的解释》第六十四条企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人；未依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。

法律分析：能，因为是先清算债务，再注销的。

公司注销前，是需要成立清算组，并递交清算报告的，公司的债权债务是需要在清算时就处理的。

注销后原公司就不存在还有债权债务的问题了。

在公司注销清算的工作中，公司清算组首先催告债权人进行债权申报，同时要调查和清理公司的财产。

法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十三条 公司因本法第一百八十条 第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。

有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。

逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

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