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法律分析：醉驾认罪认罚，可以进行上诉。

如果是醉驾，已涉嫌危险驾驶罪，处以拘役，并处罚金。

醉酒驾驶机动车签了认罪认罚书的，可以认定为有悔罪表现，人民法院可以依据检察院量刑意见判处，一般是判处缓刑。

对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：1、被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；2、被告人违背意愿认罪认罚的；3、被告人否认指控的犯罪事实的。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条 人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人的意见，并记录在案。

辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人提出书面意见的，应当附卷。

犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当告知其享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，听取犯罪嫌疑人、辩护人或者值班律师、被害人及其诉讼代理人对下列事项的意见，并记录在案：（一）涉嫌的犯罪事实、罪名及适用的法律规定；（二）从轻、减轻或者免除处罚等从宽处罚的建议；（三）认罪认罚后案件审理适用的程序；（四）其他需要听取意见的事项。

人民检察院依照前两款规定听取值班律师意见的，应当提前为值班律师了解案件有关情况提供必要的便利。

醉驾认罪认罚能免于起诉吗1、只要未造成损害后果且态度较好，自愿认罪认罚的话，根据相关法律规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，对于犯罪情节轻微的依照刑法规定，不需要处罚或者免除刑罚的是可以不起诉的，人民检察院可以作出不起诉决定。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（2）犯罪已过追诉时效期限的；（3）经特赦令免除刑罚的；（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。

免于起诉的条件1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。

2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。

不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度好的。

不服醉驾判决起诉期限，这个问题在上述文章当中已经给出了非常明确的解答，本文所提供的法律知识内容仅供参考，如果还有其他问题可以查阅本站其他法律知识。

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