无轨机器人总结 第1篇

【关键字】中职汽车 运用与维修 实训 设备 配置

一、中职汽车运用与维修专业实训设施设备配置标准

在中等职业学校和培训机构汽车维修实训基地建设中，我们需要参考国家在中职教学中制定的相关标准教育部《汽车运用与维修专业仪器设备配备标准》（JY/T0380-2006）、国标《汽车维修业开业条件》（GB/）及教育部等有关行业部门制定的技能型紧缺人才培养培训指导方案为主要依据。按照汽车维修行业对汽车维修职业教育提出的要求，广泛吸收职业院校、行业和企业专家的意见和建议编制而成。配备标准可分为合格配备标准、规范配备标准和示范配备标准。

（1）合格配备标准。合格配备标准是开设汽车运用与维修专业仪器设备应配备的最低要求。合格配备标准应设置以下实验室、实训室和实训车间。基础技能实训。包括电工电子实验室、液压实验室和钳工实训车间。专业技能实训。包括汽车发动机构造与维修实训室、汽车底盘构造与维修实训室、汽车电气构造与维修实训室、汽车信息资料应用实训室、汽车整车实训车间、汽车钣金实训车间和汽车涂装实训车间。汽车运用与维修专业未开设汽车整形与涂装专门化方向的学校，可不设置汽车钣金实训车间和汽车涂装实训车间。

（2）规范配备标准。规范配备标准是完成汽车运用与维修专业人才培养目标应达到的基本配备要求；在合格配备标准的基础上增加了一个项目，即汽车综合性能检测实训车间。

（3）示范配备标准。示范配备标准是汽车运用与维修示范专业应达到的基本配备要求，也供有条件的学校及培训机构增加学生实训课、提高学生专业技能、紧跟本专业新技术和新工艺发展时选配。与规范配备标准不同的是增加了一个项目，即仿真模拟实训室。

二、中职汽车运用与维修专业实训设备要求

在中职汽车运用与维修专业实训设备的要求中，我们需要参考标准中提供的装备规格、功能要求、数量单位是本标准的基本要求，各实训基地可根据地域特点和汽车维修行业对从业人员的具体要求，选择相应规格的仪器设备。配备的仪器设备产品质量应符合相关的国家标准或行业标准，并具有相应的质量证明。此外，应该根据实训基地空间的大小，有效的确定人数，实训基地设备数量是以两个教学班的规模（40人/班）配置。其中，中职汽车运用与维修专业实训设备基地环境的要求也有明确规定，实训场地应根据师生的健康、安全要求和实训内容，确定使用面积，并符合国家相关规定。实训场地采光、照明、通风、电气安装、防火及安全卫生等要求参照《汽车运用与维修专业仪器设备配备标准》（JY/T0380-2006）。实训设备的安装应符合有关国家标准和行业标准。

三、中职汽车运用与维修专业实训分类及功能

实训基地设备配置按照中等职业学校汽车维修专业课程设置、汽车维修行业岗位设置和能力培养进行分类，分为：1）汽油发动机构造与维修实训；2）柴油发动机构造与维修实训；3）汽车底盘构造与维修实训；4）汽车电气构造与维修实训；5）汽车空调维修实训；6）汽车整车实训；7）汽车综合性能检测实训；8）汽车钣金实训；9）汽车涂装实训；10）汽车信息资料应用实训；11）仿真模拟实训。当前实训基地设施设备配备的功能主要包括有，满足教学、培训需要，使学生具备汽车维修初、中级工操作水平。开展社会技术服务培训（初、中级维修工培训与考证）。技术咨询及汽车数据库资源共享，实现远程维修服务。对外承接汽车维修业务。承办各类汽车维修技能比赛、学术讲座和相关专业会议。

四、中职汽车运用与维修专业实训设施设备配备

汽油发动机构造与维修实训

汽油发动机构造与维修实训主要包括有汽油发动机构造拆装实训；汽油发动机零件测量技能实训；汽油发动机故障诊断技能实训。

汽油发动机构造拆装实训所需要的设备名称有实物解剖汽油发动机、汽油发动机附翻转架、汽油发动机起动运行试验台架、吊车、汽油发动机零部件、拆装工具、气动工具、工具车、工作台。

汽油发动机零件测量技能实训所需要的设备名称有发动机主要零部件、发动机维修测量常用量具、连杆校正器、气门座口修复设备、平板、V型铁、弹簧测力计。

汽油发动机故障诊断技能实训所需要的设备名称有电控汽油发动机实训台、发动机综合检测仪、汽车故障电脑诊断仪、冷却系统测试仪、红外测温仪、汽车发动机电喷嘴清洗检测仪、汽车示波器、手动真空泵、汽油机点火正时灯、多功能万用表、汽油机气缸压力表、燃油油压表、真空表、直流钳形电流表、汽油机转速表、曲轴箱压力表、内窥镜。

柴油发动机构造与维修实训

柴油发动机构造与维修实训主要包括有柴油发动机燃油供给系的构造拆装实训；柴油发动机喷油泵、喷油器调试实训；柴油发动机故障诊断、排除实训。

柴油发动机燃油供给系的构造拆装实训和柴油发动机喷油泵、喷油器调试实训所需要的设备名称有电控喷油泵试验台、柴油机燃料系零部件、柴油喷油器检测仪、工作台、拆装工具。

柴油发动机故障诊断、排除实训所需要的设备名称有电控柴油发动机实训台、柴油发动机实训台、柴油机故障诊断仪、柴油机喷油正时测试仪、柴油机气缸压力表、柴油机转速表。

汽车底盘构造与维修实训

汽车底盘构造与维修实训主要包括有汽车传动系统构造拆装实训：变速器（离合器）、传动轴、驱动桥的拆卸、测量和装配；自动变速器的构造拆装与测量实训；自动变速器故障诊断实训；转向及悬架拆装实训；动力转向及悬架故障诊断实训；制动系统维修实训。

汽车传动系统构造拆装实训所需要的设备名称有变速器（离合器）、传动轴、驱动桥的拆卸、测量和装配、工作台、工具、量具。

自动变速器的构造拆装与测量实训所需要的设备名称有自动变速器总成、工作台、工具、量具。

自动变速器故障诊断实训所需要的设备名称自动变速器测试仪、自动变速器阀体测试仪、自动变速器油压表、多功能万用表。

转向及悬架拆装实训所需要的设备名称有转向机、转向及悬架实训台、拆装工作台、工具、弹簧拆装器、弹簧测试仪。

动力转向及悬架故障诊断实训所需要的设备名称有动力转向及悬架台架、油压表、万用表、直流钳形电流表。

制动系统维修实训所需要的设备名称有制动系各总成、液压制动系实训台、气压制动系实训台、ABS实训台、解码器、万用表、油压表。

汽车电气构造与维修实训

汽车电气构造与维修实训主要包括有汽车电气系统各总成、部件的结构拆装实训；汽车电气系统各总成、部件维修实训；汽车电气系统常见故障检测、诊断、排除实训。

汽车电气系统各总成、部件的结构拆装实训和汽车电气系统各总成、部件维修实训所需要的设备名称有交流发电机及调节器。

汽车电气系统常见故障检测、诊断、排除实训需要的设备名称有分电器总成、车身电器总成、车身电器实训台、汽车万能电器试验台、分电器式点火系统部件、无分电器式点火系统部件、汽车蓄电池、起动系统示教板、点火系统示教板、汽车照明、信号、仪表、雨刮系统示教板、中控、防盗、电动后视镜、电动车窗示教板、电源系统示教板、汽车故障电脑诊断仪、汽油机点火正时灯、万用表、直流钳形电流表、密度计、高率放电计、稳压电源、充电机、工作台、拆装工具。

汽车空调维修实训

汽车空调维修实训主要包括有汽车空调系统拆装实训；汽车空调维护实训；汽车空调系统常见故障检测、诊断、排除实训。所需要的设备名称有空调系统部件、汽车手动空调实训台、汽车自动空调实训台、故障诊断仪、空调制冷剂测漏仪、制冷剂加注回收机、万用表、湿度计、温度计、工作台、工具车。

汽车整车实训

汽车整车实训主要包括有汽车整车拆装、调整和汽车维护实训；汽车常见故障的检测、诊断、排除实训。所需要的设备有轿车、二拄举升器或剪式举升器、四柱举升器、通用工具及工具车、零件车、轮胎气压表、轮胎胎纹深度检测仪、皮带张紧力计、密度计、真空表、气缸压力表、制动液补给和回收机、脂加注器、液废油机油回收机、制动系换油机、手动真空泵、制冷剂加注回收机、轮胎拆装机、轮胎动平衡机、制动系统压力表、转向系统测试仪、自动变速器压力表、汽车故障电脑诊断仪、万用表、变速箱举升器、吊车、卧式千斤顶、汽车尾气分析仪、汽车尾气排气设施、系统免拆清洗机、冷却系统免拆清洗机、燃油系统免拆清洗机、自动变速器系统免拆清洗机、空调系统免拆清洗机、蓄电池检测仪。

汽车综合性能检测实训

汽车综合性能检测实训主要包括有汽车综合性能检测；汽车整车综合性能分析、检测和调整。所需要的设备有：制动检验台、轴重仪、侧滑检验台、车速表检验台、机动车前照灯检验仪、汽车尾气分析仪、烟度计、声级计、发动机综合性能分析仪、汽车四轮定位仪、汽车底盘测功机、转向盘转向力仪、悬架振动检验台。

汽车钣金实训

汽车钣金实训主要包括有钣金整形及焊接实训；车身测量与矫正实训。

钣金整形及焊接实训所需要的设备有气体保护焊设备、点焊设备、外形修复机、工作台、常用钣金工具、钣金工作台。

车身测量与矫正实训所需要的设备有两柱举升器、轿车车身、车身校正仪、机械式车身测量系统、车身电子测量系统、风挡玻璃割刀、气动切割锯、等离子切割机、单轨道打磨机、砂带磨机。

汽车喷涂实训

汽车喷涂实训所包括的项目有色彩与调色实训；打磨实训；喷涂实训；汽车美容实训。

色彩与调色实训所需要的设备有调漆机、电子秤、计算机、调漆工作台、粘度计、小样板烘箱、油漆振荡器、标准光源。

打磨实训所需要的设备名称有干磨设备、贴护纸架、护目镜。

喷涂实训所需要的设备名称有喷烤漆房、底漆喷枪、面漆喷枪、枪尾压力表、油水分离器、红外烤灯、压缩空气机及管路系统、防毒面具、供气面具、涂膜光泽仪、膜厚仪、涂膜摆式硬度仪、涂膜铅笔式硬度仪、百格刀、溶剂回收机、喷枪清洗机、脸部清洗机。

汽车美容实训所需要的设备有汽车清洗机、美容抛光机、美容吸尘器、美容发泡机。

汽车信息资料应用实训

汽车信息资料应用实训所包括的实训项目有汽车维修资料检索技能实训；利用计算机网络学习汽车维修知识的能力实训。所需要的设备有学生用计算机、教师用计算机、打印机、扫描仪、交换器、服务器、汽车维修资料库、多媒体汽车仿真教学平台、投影仪及幕布、音响及功放设备。

无轨机器人总结 第2篇

关键词：机电类；一体化；实训装置；应用

一、引言

目前，职业学校普遍存在着学生实践能力差的问题，这是由于在传统教育模式下，职业技校的理论与实践没有有机的结合在一起，导致理论教学与实践教学的脱节，学生在理论课中不能积极的投入，而老师的教学模式缺乏新意，导致学生在上课期间听不懂也听不下去，理论课达不到实际的效果。在实践课上，由于学生缺乏理论基础，对设备的结构设计、运行原理缺乏认知，只能盲目的操作。对于职业学校机电类的课程来说，在教学上需要有设备和理论作为基础，在此基础之上，教学老师还要想方设法的对教学内容创新，根据学生的实际情况，来设计教学的结构、内容、思路等，使教学达到学生能够学以致用的目的，因此就需要结合理论与实践的教学方法，使其有机的融合在一起，机电类课程结合了机械、PLC、传感等多项技术，在结构上大多是模块化，教学老师不仅要使学生熟练掌握设备操作，还要与《电气控制与PLC》、《机电一体化设备安装与维护》等多门课程相结合，因此，只有引入机电一体化实训装置和模块化生产线等设备，并积极探索理实一体化教学模式，才能提高了学生的实践动手能力和社会竞争力。

二、机电一体化实训装置的主要模块和基本构成

1、机电一体化实训装置的总体结构

机电一体化实训装置是职业学校根据学生的实际情况购进的机电一体化设备，来供学生实践课学习使用，提高学生的实践能力。机电一体化实训装置的结构一般包括电脑、PLC主机、变频器模块、电机模块、气动控制模块等，总体上来说是由硬件和软件构成，目前的机电一体化装置是模块化和开放式的结构，在教学的过程中，可以指导学生了解装置构造和拆卸、组装等技能的培训。

2、装置主要模块的基本组成

（1）PLC主机：采用了CPU226AC/DC/晶体管（24路数字量输入/16路晶体管输出）、两个RS-485通信口、EM222（8路数字量输出），在PLC的每个输入端均有开关，PLC主机的输入/输出接口均已连到面板上，方便用户使用。

（2）变频器模块：“采用西门子MM420变频器，三相380V供电，输出功率。集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；集成3路数字量输入/1路继电器输出，1路模拟量输入/1路模拟量输出；具备过电压、欠电压保护，电机过热保护，短路保护等。提供调速电位器，所有接口均采用安全插连接。”

（3）电机模块：包括三相交流异步电动机，步进电机和步进电机驱动器等。

（4）低压电器模块：配备了交流接触器、热继电器、电子式时间继电器、中间继电器、变压器、整流电路、能耗制动电阻、带灯按钮、断路器、熔断器、行程开关、组合开关、转换开关、速度继电器、磁性开关、急停按钮、复位按钮、自锁按钮等低压电器。

（5）气动模块：包括了静音气泵、单杆气缸、双杆气缸、气动手爪、单控电磁阀、双控电磁阀、旋转气缸等。

（6）传感器模块：具备了电感传感器、漫反射式光电传感器、对射式光电传感器、光纤传感器，可区分金属物料和非金属物料、不同颜色的物料。

（7）触摸屏与组态模块：配备了深圳步科EVIEWMT4200工业触摸屏和EV5000组态编程软件。

三、机电一体化实训装置的功能和机电类课程教学中的应用

1、机电一体化教学课程设计

根据教学计划和现在对机电类人才的要求，目前职业学校内主要开设的课程有：《机电一体化设备安装与维护》、《检测与传感技术》等关于机电一体化装置运行原理和设备介绍与实际操作的课程。从课程设置上要与实际操作相结合，学生能够学以致用，并熟练的掌握机电一体化装置的操作。

2、《电气控制与PLC》理实一体化教学思路

首先根据教学要求和设备特点编写教学讲义、课件等。其次组织学生到学校内部训练中心参观，对机电一体化有一个基本的了解；同时，配齐学生在学习电气控制时所用的设备，根据学生不同的特点，对学生进行分类教学，因材施教，激发学生的兴趣；最后制定好考核标准。

四、结束语

在职业学校中，对学生的教育首先要根据人才的要求和学生的实际情况开展教学工作，对于机电类的课程，在引入机电一体化实训装置的基础之上，集合理论与实践，使课程变得丰富多彩，学生提高了浓厚的兴趣，才能全身心的投入到学习中，对于教师而言，对机电一体化实训装置做好必要的知识储备和教学内容上的创新，帮助学生解决各种问题。不仅能够促进学生提高创新与实践能力，还能够提高教师自身的能力。

参考文献:

[1]方贵盛孙平.光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用.电脑知识与技术

无轨机器人总结 第3篇

在传统的“汽车电器”课程教学模式中，普遍存在着“重理论，轻实践”的问题，特别对于电路图的识读，学生分析时没有头绪，检修时无从下手。因此，进行课程改革势在必行。通过充分的市场调研和企业岗位分析后，将本课程内容以工作过程作为导向，采用项目化教学的方法，学生作为项目实施的主体，形成“做、学、教”一体化教学，在实现教学知识目标的基础上，重点培养学生的职业综合能力，将汽车维修标准工作流程与“六步法”紧密结合，使学生能够尽快地适应今后的工作环境。

一、 “汽车电器系统检修”课程项目化教学所需条件

1. 校内实训条件

汽车实训中心使用面积为2592平方米，能容纳300人实习培训，拥有汽车整车、零部件及检测、诊断、维修和模拟仿真实训设备，满足了汽车类各专业实训、实习教学的要求。汽车实训中心包括电器实训工作区、发动机拆装实训工作区、电控实训工作区、汽车整车实训工作区等七个实训功能区，形成了集教学、培训、对外服务、职业技能鉴定于一体的开放性、共享性、现代化的理实一体实训基地。

2.教学环境

基本教学环境：教材采用《汽车电气与电子技术》，钱强主编，同济大学出版社。参考资料：《汽车电器设备构造与检修》任春晖主编，机械工业出版社。《汽车电器设备构造与检修》胡光辉主编.机械工业出版社。以及车辆维修手册、维修车辆全车电路、汽车电器、汽车维修、汽车维修技师期刊等参考资料。网络教学环境：主要用于促进学生自主学习的扩充性资源，包括汽车电器视频和动画、景格汽车维修仿真软件、多媒体课件和计算机等。

二、“汽车电器系统检修”课程内容及要求

1. 课程内容设计

根据“汽车电器系统检修”课程项目化教学改革的需求，选取7个具有代表性的典型故障作为课上项目，分别是桑塔纳2000轿车全车线路基本故障的排除、充电指示灯显示异常故障的排除等课上7项目，包含21个子任务，总计88学时。同时，设计“丰田凯美瑞轿车电器系统检修”作为课下项目，学生提交具体检修方案，由教师和企业专业共同进行验收考核，课下项目最终记录在成绩中。

2. 教学情境建立

利用4S店接待与维修相关视频向学生展示今后的工作场景，汽车实训中心为4S店，教师为4S店维修总监，学生是4S店维修部的维修工。将学生分成5个维修小组，每组5～6人完成维修作业，小组分工明确：组长1名，主要负责统筹安排工作；安全员1名，主要负责维修作业过程中设备和人员的安全工作；记录员1名，主要负责记录数据和作业现场清洁工作；操作员2～3名，主要负责故障的诊断与修复工作，小组内分工采取每次任务进行角色轮换制度。要求学生严格遵守企业的各项规章制度。

3 课程实施过程

以课上项目“桑塔纳轿车灯光不亮故障排除”中的“桑塔纳轿车转向灯不亮故障排除”子任务为例，结合项目化教学六步教学法要求，具体实施过程如下。

资讯：学生分别扮演客户和维修工，客户向维修工反映其驾驶的桑塔纳轿车转向灯不亮，要求维修工查找故障原因并将故障排除，同时将故障原因和修复方法告知客户，得到客户签字同意后提交一份维修工单存档。

决策：通过客户反映的情况确认故障，并进行小组讨论，制定出“桑塔纳轿车转向灯不亮故障”维修方案，选择合适的检测仪器及工具，明确各自分工职责，老师扮演的维修总监负责巡回指导。

计划：维修小组组长汇报维修方案，其余维修小组及维修总监帮助其优化维修方案，待方案完善后，填写维修工单，将故障原因及修复方法告知客户，得到客户签字认可并存档，由维修总监派工到车间。

实施：各维修小组按照维修方案合理分工，进行故障的检测与排除。

检查：维修工完成检修后，对故障部位进行再次检查，并完成现场5S整顿。维修总监进行过程检查和结果检查。

评估：维修工完成自我评定与小组互评工作，整理维修工单。维修总监根据维修工的维修作业表现对各维修小组进行打分。

4. 成绩评定方式

建立过程考评和期末考评相结合的评价体系，其中过程考评成绩占70%，期末考评成绩占30%。过程考评中课上项目占80%，课下项目占20%。课上项目作为重点考核，具体分为技术总监评定（60%），自我评定（20%），小组互评（20%）三部分。同时，不同的任务所占的权重有所不同。最终考核成绩取每项成绩的加权平均成绩。

三、“汽车电器系统检修”课程设计情境和真实场景的关系

为了激发学生学习兴趣，培养学生自主解决实际问题的能力，将授课场所“汽车实训中心”设置成“4S店”，学生作为汽车维修工，教师为维修总监。

以工作过程作为导向组织实施教学，对课程的教学方法进行改革，实现知识、技能一体化，做、学、教一体化，将专业知识、技能培养、职业素质等贯穿于工作任务中。完成学习任务采用项目化教学法中的六步工作法“资讯决策计划实施检查评估”与维修企业标准工作流程“预约接待客户诊断车辆制作工单、车间派工检修车辆质检验收、清洗车辆服务跟踪”相对应。

项目实施过程中的维修工单与企业的施工单相对应，考核单计算出的考核成绩又与维修企业员工考核绩效相对应。

四、实施产生的效果及思考

1. 效果分析

（1）课程通过对企业调研基础上选取典型项目的实施，模拟今后真实的工作场景，引入行业企业技术标准，学生获得真实职业体验，锻炼提高工作能力，达到从业基本要求，学生毕业后竞争力大大提高，并且深受用人单位好评。

（2）激发学生学习潜能，由原来被动接受，变为现在主动学习，学生的参与度与团队协作能力得到进一步提升。

（3）通过教学情境的建立，学生成为课堂的主体，在教学过程中积极参与项目的实施，充分调动学生的学习兴趣与工作热情，故障现象排除后，学生具有成功的喜悦感。

2. 需要解决的问题

（1）加强校企合作力度。通过校企共建汽车快修厂，实现产学结合的人才培养方式，更好地适应职业教育发展，促进职业教育改革不断深入，起到引领、示范和辐射作用，推进合作企业成员参与课程建设。

（2）加快“双师型”教师培养。以现有的专业教学团队为基础，以专业带头人培养、专任教师双师素质能力提升和专兼结合双师结构教学团队建设为重点，以提高专业教师的职业实践能力和职业教育教学能力为目标，强化教师基于工作过程导向的教学过程设计、实施能力，着力打造出一支高素质的“双师结构”教学团队。

无轨机器人总结 第4篇

关键词：自主学习；神经网络；姿B识别；机器人

中图分类号：TB

文献标识码：A

doi：

1引言

机器人在现代社会中的重要性

随着城乡居民消费结构的持续升级，以及智慧中国战略的不断推进，智能机器人在家庭、农业、工业等生活的方方面面都有着极其广泛的应用。随着社会的不断发展，社会分工越来越细，与此同时工作也变得越来越单调。另外，社会上有些工作风险较高，若让人去做，不仅效率不高，而且更会产生生命危险。在这样高风险的作业领域，对机器人的需求越来越高。在这一背景下，各种各样的机器人被研制了出来，用它们代替人来完成枯燥、单调、高风险的工作。这极大的提高了劳动生产率和生产质量，创造出了更多的社会财富。

同时，社会服务也对机器人产生了大量的需求。从公共服务方面来说，目前我国老龄人口已超过总人口的10%，人口老龄化问题已成为中国需要面临的重大课题。此外，我国残疾人口占总人口的比重也位居世界较高国家之列。机器人的运用，可以为他们提供大量的护理服务，提高他们的生活质量。在医疗服务方面机器人也有很大的优势，手术机器人凭借其操作的精度及可长期工作等特性广泛应用于手术操作中。总而言之，机器人已成为我们的社会不可取代的一部分。

当前机器人领域的现状及弊端

目前机器人正处于快速发展的阶段，但目前市场上的机器人仍存在着许多弊端。传统机器人需要设计者针对具体的任务进行手工编程，为了使机器人在环境改变时也能完成任务，设计者就需要尽量将各种情况考虑在内。但是这样的机器人存在一些问题：一方面程序员无法穷尽所有的可能情况，另一方面环境的复杂性也无形中加大了机器人可能出故障的概率，这使得机器人缺乏良好的环境自适应能力，给机器人的广泛应用带来了很大的限制。

基于无法动态适应具体任务目标这个问题，市场上出现了很多自主学习的机器人，比如有些作品使用了强化学习的算法，这种算法通过进行试错来寻求最优行动策略，从而有效解决了基于行为控制的机器人缺乏对动态环境适应能力这一问题。但同时这些该作品也存在出现了一些弊端。这一技术需要执行一些分层检索及优化的工作，因为机器人需要进行大量重复性实验来获得最优解，而任务变得复杂时该技术的性能就会变得很差，提高了学习的难度。

基于目前机器人存在的限制与不足，本文提出了基于神经网络的学习方法，使机器人环境适应能力提高。

2多任务学习机器人介绍

机械结构

本文所设计的多任务学习机器人的机械结构主要由摄像头和仿生机械臂组成。为了使机器人能执行与人类一样非常细腻的动作，并能在某些应用中代替人，本文设计的机械臂拥有与人相似的机械结构。

如图1所示，该机械臂具有着与人体骨骼结构相似的关节，通过这些关节，机械臂可以完成人手臂的旋转、升降等动作。为了方便控制机械臂的运动状态，每一个关节都有相应的姿态参数。而根据不同关节的灵活程度不同，对应的参数数量也会存在差异。当机械手模仿人体动作时，可以通过设定对应机械手关节的姿态参数来完成，这样，人体的姿态与机械手关节的姿态参数之间就存在着一一对应的关系。我们所搭建的神经网络的目的，就是为了找到这样的对应关系，为机器人学习人的动作奠定基础。本文设计中的摄像头主要用于捕捉人体手臂姿态，并对采集到的视频流中的手臂姿态进行学习。通过将摄像头固定到一定位置，作为机器人的“眼睛”，机器人便可将人的动作记录下来，转化为视频信息。高速摄像头将人的连贯动作存储成一帧帧的图片，作为神经网络训练的原始输入信息。

神经网络

人工神经网络，是人们利用仿生学观点，模拟人脑的结构及智能行为所构建的网络，它能模拟生物神经系统对真实世界做出交互反应。神经元的基本模型也叫“M-P神经元模型”。该模型中，神经元接收来自n个神经元的信号（x1，x2，…），通过带权重（w1，w2，…）的连接传递，将获得的总输入值与阈值q比较，通过激活函数f（x）最终得到该单元的输入y。

y=f（∑ni=1wixi-θ）

神经网络就是一个个这样的网络单元按一定的结构次序排列而成的。两层神经元形成的网络可以容易地实现与、或、非这样的基本逻辑运算，多层神经网络可以处理更加复杂的运算。神经网络的学习过程，就是根据获得的训练数据对自身的权重和阈值进行一定的调整，使神经网络输出的值与我们所给的输出值相差达到最小的过程。

为了达到这样的学习过程，就需要合适的算法。误差逆传播算法（简称“BP算法”）是目前最成功的算法之一。在训练开始时，随机产生权重值wi，输入训练集（xi，yi）和学习率η，神经网络根据对应权重和输入值计算出输出y，。BP算法以y与y之间差值的差值作为反馈，调整各个神经元的阈值和权重，进而更新神经网络，使网络的误差减小。其中，学习率η起着“控制神经网络学习速度”的作用，若学习率过小，神经网络变化相对迟缓，影响学习效率；而若学习率过大，则容易陷入局部最优解，影响最终结果。因此，给予足够的训练数据和适宜的学习率，神经网络就会快速调整到稳定而准确的状态。

利用神经网络，我们可以对摄像机获得的人体手臂各个关节的姿势进行学习，所获得的神经网络便表征了人体姿态与机械臂关节参数的映射关系。

学习机器人原理

本文所用神经网络的作用是将输入的动作信息转化为机器人的姿态参数，以神经网络作为核心算法，机器人就可以在一定的学习训练后，具备识别人体关节姿态的能力，从而使机器人做出与人体输入动作一致的动作，具体的学习过程如下：

为了获得比较完备的训练数据，选择尽可能多的人采集手臂各关节姿态数据，提高神经网络的鲁棒性；使人于摄像头采集姿态的最佳角度，做各种各样的动作，以覆盖尽可能多的关节姿态参数范围；针对高速摄像头采集获得的图像数据的某一帧，手工采用测量工具标定该图像中人体每个关节的角度数据，以这些图像数据和标定获得的角度数据作为训练原始数据。

以采集的数据作为神经网络的输入，选择一定的学习速率，采用误差逆传播（BP）算法，完成训练后，得到一个能够根据图像数据输出关节姿态参数的神经网络。神经网络训练完毕之后，为了检测其准确性，需要对其进行测试。测试过程与实际使用过程类似。测试方法如下：使用摄像头采集人体手臂的几组图像数据，将这几组图像数据分别作为神经网络的输入，观察神经网络能否正确输出与人体手臂关节相对应的角度数据。如果机器人的动作有较大的偏差，则证明训练失败，需要重新检查训练数据，对摄像头捕捉关节的位置进行调整，或提高摄像头的性能，以便使摄像头获得更精确的信息。另外，根据神经网络测试的结果，适当调节神经网络模型学习过程中的参数如学习速率，样本容量等。

神经网络训练与测试完毕后，我们就获得了一个输入为一系列包含手臂各个关节的图像数据、能够识别人体关节各个姿态，并输出各个关节姿态角度的神经网络。利用这个训练并测试完成的神经W络，多任务学习机器人即可以根据人演示的动作，准确地模仿人的姿态，完成特定的任务，具体过程如下：

（1）针对某一环境下的任务要求，人体做任务动作，摄像头捕捉这个过程中的图像信息。

（2）每一时刻的图像信息输入神经网络，神经网络输出各个关节的角度值。

（3）各个关节角度值输入到机械臂相关关节控制单元，实现对机器人姿态的控制。

（4）每个时刻分别重复这个过程，就实现了机器人控制参数流的输出，机器人即可完成一系列动作。

由于神经网络的可复用性，机器人可以随时模仿各种各样的动作，实现了多任务学习的设计要求。实际的应用过程中，可以通过设计多个存储单元，分别存储多个动作的控制参数流序列，实现常用动作的记忆与切换功能。

3总结

本文所设计的机器人主要由摄像头及仿生机械臂组成，机器人以摄像头接收使用者的动作，首先通过训练过程，对神经网络进行训练。神经网络训练完毕后，在使用过程中，人体演示机器人做相应动作，机器人就可根据神经网络识别的结果反馈来操控机器人，完成指定动作。应用这一方法，可以有效提高机器人的环境应变能力，通过对某一新动作的学习，可以高效提取新动作的参数信息，根据这些信息输出对机器人的控制量，从而达到理想的效果。本作品解决了传统机器人功能单一的缺点，可以使得机器人能执行多种动作，使机器人“身兼数职”，也提高了机器人的灵活性与便捷性。

参考文献

[1]李扬.智能服务机器人引领智慧变革[J].高科技与产业化，2016，（5）：6971.

无轨机器人总结 第5篇

关键词 化工实训类教学设备；机械设计；安全要求

中图分类号：G710 文献标识码：B

随着我国职业教育和高等教育的迅速发展，化工实训类教学设备的应用范围和需求量也得到了空前的增长。此类教学设备以非标设计居多，在满足实训教学功能的同时，对设备的安全性和可靠性提出了更高的要求。笔者根据多年的设计经验，探讨GB 21746―2008《教学仪器设备安全要求总则》中教学仪器设备安全要求在化工实训类教学设备中的应用和实现其安全性的设计依据，并对GB 21748-2008《教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求》在化工实训类教学设备安全设计中的具体使用做了归纳。

1 GB 21746―2008《教学仪器设备安全要求总则》中教学仪器设备安全要求在化工实训类教学设备中的应用和实现其安全性的设计依据

化工实训类教学设备中压力容器和压力管道的安全要求 GB 21476―2008《教学仪器设备安全要求总则》规定教学设备及其零部件应有足够的强度、刚度、稳定性和可靠性，但未指出保证强度、刚度、稳定性和可靠性的具体设计准则，对此笔者认为应以工业标准为依据进行相关的设计。化工实训类教学装置在高温、高压的工作条件下经常要用到压力容器和压力管道，为此化工实训类教学设备中的压力容器必须严格按照GB150―1998《钢制压力容器》、GB151―1999《管壳式换热器》、JB/T 4735―1997《钢制焊接常压容器》等工业标准进行选材、设计、制造、安装、检验和验收。压力容器的安全要求和安全管理也应严格按照TSG R0004―2009《固定式压力容器安全技术监察规程》执行。压力管道的设计按照GB 50316―2000《工业金属管道设计规范》进行，其安全要求和安全管理严格按照TSG D0001―2009《压力管道安全技术监察规程-工业管道》执行。

化工实训教学设备保温和保冷的安全要求 GB 21476―2008《教学仪器设备安全要求总则》中要求设备在高温或低温条件下运行不得对人体造成伤害，而化工实训教学装置的许多反应是在高温或者低温情况下进行的，这就要求设备在满足功能上热能要求的同时，设备外表面的温度不对人体造成伤害。具体到设备或者管道的保温和保冷设计，必须参照GB/T 8715―2008《设备及管道绝热设计原则》和GB/T 4272―2008《设备及管道绝热技术通则》进行保温和保冷材料的选择和厚度的计算。

化工实训教学设备中联锁装置、锁定装置和报警装置的应用 GB 21476―2008《教学仪器设备安全要求总则》提出了为保证教学仪器设备的内在安全性，应设置合理的联锁、锁定装置。化工实训类教学设备的使用与实际的化工装置运行具有很大的相似性，也会对装置的温度、压力、流量等操作参数进行测量和监控，为保证装置的平稳安全运行，设计化工实训类教学设备时，通常也会引锁装置、锁定装置和报警装置，设置系统操作时的温度、压力和流量等的波动范围，对其参数设定进行锁定，同时将温度、压力和流量进行关联，确保整个装置的各种操作参数在安全的范围内，一旦情况出现异常，启动报警装置同时依靠联锁装置停机或停车，防止事故的发生。

化工实训类教学设备中平台栏杆类设备的安全要求 化工实训类教学装置中通常会用到模仿工厂情景的平台栏杆、斜梯和直梯，在国标GB 21476―2008中并未对这类设备提出明确的安全要求。此类固定式钢梯及平台的设计，在满足装置对场地要求的同时，可参照工业标准进行相关设计。其强度的校核可根据GB 50017―2003《钢结构设计规范》进行，其安全要求应参照GB ～―2008《机械安全 进入机械的固定设施》和GB ～―2008《固定式钢梯及平台安全要求》进行安全设计。

2 GB 21748―2008《教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求》中对教学仪器设备的机械性能提出了相应的附加要求

阀门的安全要求 阀门的选材必须以现行的国家标准为依据，从而保证材料和结构形式的可靠性。为保障阀门在长期使用过程中的旋转灵活和开关可靠，应对阀门的旋转部件做好防护。涉及对压力需严格控制的化工教学设备，相关设备上应设置安全阀、减压阀等泄压装置，且安全阀、减压阀等安全装置的安全设定值应定期进行校验，保证此类阀门调节功能的有效性。

设备外观、设备布置和管线配管的安全要求 在人员可能接近的金属制件、控制柜、抽屉、结构和组件上不应有锐角、凸出部位、锐角边、刺、粗糙的表面和飞边等，在设备制造的技术要求中须明确毛刺、锐角、毛边的处理措施。化工实训类教学装置一般都需要进行与化工厂类似的设备布置和管线配管设计，故而在设备布置和管线配管时，一方面要考虑设备布置和管线安装的稳固性，另一方面也要考虑人员进入操作区域的安全性，减少外伸和凸出的部件或尽量将外伸和凸出的部件布置在不会对人员造成伤害的区域。配管在考虑工艺流程走向的同时，也要考虑避免对人员行进和操作的干扰，降低人员与管线发生碰撞、刮擦的可能性。在无法避免上述可能的危险情况时，应在产品的操作说明书中要求操作人员穿戴安全帽、防滑工作鞋等安全防护用品。

转动设备防护装置的安全要求 机械产品上高速运转的传动机构，应使用使人体不能直接进入危险区的防护罩。对于设备上外露的齿轮、风扇、皮带、支撑架或其他往复运动的、旋转的、传动和活动的部件都应设有充分的安全防护罩。在易产生碎片或尘埃和可能有飞甩物存在的情况下，应设有防护罩（网）、吸尘装置及回跳保险，防护罩的密度应能使飞甩物不能通过。

紧固件的安全要求 化工实训类教学设备中法兰、阀门、设备支撑件等以螺栓连接为主，螺栓、螺母等紧固件的选择应尽可能选用标准件。按照GB21748―2008《教学仪器设备安全要求 仪器和零部件的基本要求》的规定，化工实训类教学设备中紧固件的防松方式一般选用弹簧垫圈、锁紧垫圈和锁紧螺母。对于预期不会经常拆卸的地方选用锁紧螺母代替弹簧垫圈，需要经常拆卸且带螺母的地方弹簧垫圈使用较多，而对于有螺栓或螺钉且不使用螺母的地方多用弹簧垫圈和锁紧垫圈。在一般应用中，螺钉或螺栓的最少旋入量要等于螺杆上部带螺纹部分的名义直径；在高应力状态下应用时，螺钉或螺栓的最少选入量应等于螺杆上部带螺纹部分的名义直径的倍。

3 结论

化工实训类教学设备的安全设计是可以依照国家颁布的教学仪器设备安全要求的相关标准进行的，其安全要求也是可以根据相关工业标准得到实现的，归纳起来，有以下两条安全设计原则：

无轨机器人总结 第6篇

RTDynamics是Real-Time Dynamics公司的简称，成立于2004年，总部位于德国。公司主要专注机的实时动力学模型的开发，产品被广泛应用行器实时仿真、飞行训练模拟器和战术训练模拟器。

RTDynamics公司开发的同名、实时交互式飞行动力学软件，主要用于模拟高保真的、简单易用的飞行模拟器。该软件主要包括固定翼飞机静态链接库和旋转翼飞行动力学库（图1和图2）。

1.固定翼飞机数据库

FDM（flight dynamics model）是为飞行训练装备和模拟器开发的一种实时的基于C++的飞机飞行动力学软件模型。它包括各种可重构的总成模型，如机翼、机身、发动机、地面、飞行仪器、起落架及增稳系统模型。飞行状态有滑行、着陆、起飞和爬升等正常状态及有风状态的实时模拟。FDM可以在宽泛的刷新频率下运行，为了获取稳定的模拟状态，一般可达到最高100H z的刷新频率。为了获得更好的保真效果，使用较高性能的计算机可以达到1000H z的刷新频率。如果可以的话，FDM还能在实时计算机系统上运行。地面模型可借助W G S84获得完整的地形应用在固定翼数据库上。

2.旋转翼飞机数据库

这个库包含了完整的直升机飞行动力学模型，并且允许用户和开发人员根据需要重新配置飞行动力学模型，来仿真不同形式的直升机。RTDynamics公司开发了这一实时交互式、简单易用的飞行动力学软件，主要用来进行飞行训练和工程仿真。

旋转翼飞行动力学模型FDM（flight dynamics model）是一种实时直升机飞行动力学模型，用来进行飞行设备的培训和模拟器的开发。

二、飞行动力学模型（FDM）

1.固定翼飞机FDM

FDM的架构组成基于许多数学模型集合而成，如机翼、机身、发动机和着陆系统数学模型等。并且具有方便拓展功能的接口，如可方便地集成已有的增稳系统控制总成等。

FDM支持基行控制系统架构的构成，在这种架构下，不同的总成通过彼此串联起来，一个总成的输出就是另一个总成的输入。通过调整开/闭（当总成没有激活时，仅仅传递数值而不对数值进行变化）和改变配置参数，开发人员可进行不同增稳系统和自动驾驶模式的运行。默认情况下，转动阻尼器和自动配平控制器供用户使用。飞行动力学模型的配置参数定义为XML文件，通过调整配置文件用户可模拟指定飞机类型的状态。

固定翼FDM通过修改XML参数可用来模拟大型商用班机以及小型或者灵敏的喷气式战斗机，如图3。如果现有的数学模型不足以模拟飞机模型，用户可添加新的或者换掉已有的数学模型。如用户可开发一种全新的发动机模型，并替换掉默认的发动机模型。

配置文件部分内容节选如下：

Iyy=””

Izz=””/>

2.旋转翼飞机FDM

旋转翼FDM具有完整的组成架构，里面有许多数学模型彼此相互作用。如转子动量理论模型、机身模型、稳定器模型、基于起落架的刚体动力学模型、控制系统模型（如稳定升推系统）、仪表模型和陆地模型等，如图4。

旋转翼FDM转子模型使用了动量理论和简化的叶片单元理论的综合方法，模型不仅生成力和力矩还包括相关的诱导速度和风轮尾流等信息，可用在其他模型上，如机身模型来模拟干扰效果，转子模型还考虑了风和地面的效应。

机身和稳定器模型可以使用风洞实验数据。这两种模型可以和主翼及尾翼或者其他模型综合仿真干扰效果。因为旋转翼的存在，在仿真过程中必须考虑风的影响。

旋转翼FDM具有默认的发动机模型，用来模拟带有调速器的通用发动机。这就是说，为了保持恒定的转速，发动机的油门需要根据变动的载荷自动调节。当然，大部分现代直升机都装配了调速系统，另外，程序也留有相关接口，用户可以使用不同的发动机，比如油门由飞行员控制。

旋转翼FDM有一套飞行控制架构，这一结构允许各种不同总成在同一级中彼此关联，这样，一个总成的输出是另一个总成的输入。通过开/关（当某个总成没有激活时，其只进行输入量的传递而不进行任何改变，再传往其他总成）控制及配置文件修改，开发人员可进行不同升稳系统及自动驾驶模式的开发。默认情况下，还提供转动阻尼器和自动俯仰角控制器。

旋转翼FDM飞行动力学模型目前已经过UH-60和CH-53飞行数据的测试与验证（图5）。不同种类直升机的建模可以通过修改X M L格式的参数化配置文件来实现，这样不需要C++编程知识也能完成用户化的直升机建模工作。对于用户想创建自定义直升机模型来说，通过查看Data＼RotorLibFDM文件夹下的Example-GenHeli500-DesktopSim文件是一个重要的起点。

下面是部分内容节选：

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Izz=”49888”/>

CoPY=””

四、产品特性总结

1.计算机生成兵力库――CGF（Computer Generate Force）

主要用于无人直升机的实时动力学模型；

飞行状态的保存和加载；

确定状态模拟；

无人机高级飞行特技命令；

无人机低级飞行特技命令；

地形轮廓跟踪能力；

模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）；

用户自定义飞行动作；

开放灵活的C++ API。

2.飞行动力学模型库――FDM（FlightDynamics Model）

主要用行设备训练、模拟器开发以及工程仿真；

高度逼真的直升机仿真模型；

模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）；

高度真实的起落架模型（刚度阻尼、转向、制动）；

飞行状态的保存和加载；

确定状态模拟；

基于动量理论的主、副旋转翼模型；

不同组件之间的气动干扰模拟；

开放灵活的C++ API。

for Matlab/Simulink

旋转翼FDM具有完整的组成架构，里面有许多数学模型彼此相互作用。

转子动量理论模型；

机身模型；

稳定器模型；

基于起落架的刚体动力学模型；

控制系统模型（如稳定升推系统）；

仪表模型；

陆地模型。

for VR-Force

在VR-Force环境能够实现：

兼容RotorLib CGF；

兼容RotorLib FDM；

兼容VR-Force中燃料消耗和损伤模型。

CGF for VR-Force

在VR-Force环境能够实现：

战略、战术仿真；

编队、依地形飞行；

逼真的地面滑行、起飞、着落；

空战飞行特技动作；

垂直起降飞机的起飞、着落、盘旋。

bat Maneuvers Library

支持近距离空中支援，包含丰富的空战特技动作。

7.主要模块

高级飞行动力学模型库（旋转翼直升机和固定翼飞机）；

驾驶员操作动力学模型库；

两大类的C++A P I程序库，分别是飞行动力学模型

库――FDM（Flight Dynamics Model）和计算机生成兵力

库――CGF（Computer Generate Force）。

五、产品应用范围

FDM具有广泛的应用范围，因为其在保真度、计算性能和飞行难度方面有很大的灵活性，因此FDM可根据不同的配置内容应用到许多不同的仿真情形中。

（1）飞行员训练。

桌面训练器；

操作程序和训练制度训练器；

有屏幕的仿真器；

任务演练；

部分任务训练；

整体飞行训练；

无人机（UAV）操作训练；

仪表飞行规则（IFR）训练；

驾驶员座舱熟悉练习。

（2）工程模拟器。

飞机系统开发；

学术研究；

无人机系统开发。

（3）娱乐应用。

娱乐模拟器；

游戏。

（4）可以仿真绝大部分通用机型。

（5）军事应用于攻击机和货物运输机。

无轨机器人总结 第7篇

关键词：座舱模拟器；实战化；理实一体

中文分类号：G712 文献标识码：A

Abstract： Combining with educational practice of actualization of simulator cockpit， a scheme is firstly raised to standardize scenarios constructions and training processes. Then it is followed by the induction of three effective applications in reality， . “Modified Flipped Classroom” in theoretical teaching， “Peer Instruction” in practical teaching and the whole-process assessment of training effects. To put them into future actual use some concrete methods are introduced and elaborated as well. The characteristics of this paper lie in “Integrative Teaching about Theory and Practice” and “Situational Teaching Strategy”.

Keywords： Cockpit Trainer；Actual Combat Ratio；Integration of Theory and Practice

当前世界新军事革命快速发展，战争基本形态加速向信息化演变，我国安全和发展形势更趋复杂，我军军事斗争任务繁重艰巨。加强实战化是最直接最有效的军事斗争准备，从时展和战略全局的高度，对提高军事训练实战化水平作了一系列重要指示，其核心要义是构建近似实战环境条件，研练联合作战。我部所属初级任职教育院校，培养对象以海军航空兵装备保障排、连级专业技术军官为主，兼顾营级军官和士官、士兵。在“理实一体化”等现代教学理论指导下，本着院校教学服务部队实战训练的原则，对综合航电专业座舱模拟器实践教学的各个环节进行了科学构建，实现了教学内容、教学流程、教学条件、教学质量与实战需求对接。

一、座舱模拟器“实战化”场景构建

飞机物理组成包括飞机机体、动力装置（发动机）和机载系统，机载系统可以分解为航电系统和功能系统，其中航电系统的功能是完成与飞行任务相关的功能，功能系统的功能是使能飞行和提供飞行任务所需的公共设施。

在海军三代战斗机部队，综合航电和机械、军械、特设并列成为海军航空机务保障四大专业之一，毕业学员主要从事航电系统所属的导航、通信、传感器、任务、显控等装备的技术保障，由于实装飞机造价昂贵，维护成本高，不适于院校多科目高重复训练方式的强度要求，通常院校采用训练模拟器，以最低的成本提供最大的能力和适应性的训练。我国三代战斗机具有良好的机动性能和超视距作战、超音速巡航能力，航电系统采用联合式构架，主要特点是实现信息集中控制、分布处理。战机座舱能够满足任务想定执行、战斗任务管理和先进教练、决策自动化、可视化信息处理等多任务需求，所以综合航电专业学员主要利用座舱模拟器进行航电系统装备的使用、测试、故障隔离和修理训练。

（一）座舱模拟器设备组成

一套完整的座舱模拟器教学设备应布置在专业训练教室，主要包括模拟座舱、教员控制台、维护训练台架、桌面训练器等。模拟座舱按特定机型座舱研制，包括大部分开关、控制器和显示装置，其组件外表和响应与真实飞机十分相似，可以单独用于座舱程序训练；教员控制台包括计算机终端、打印机、桌子和椅子，用来完成仿真控制、设置故障、监视学员表现、查看训练记录等[1]；维护训练台架模拟一线维修环境，可进行检查、操作、拆卸、安装、系统测试和故障隔离等实践操作训练；桌面训练器提供座舱维护和修理工作的桌面训练功能，没有座舱硬件模型。不同培训层次的学员通过特定的座舱模拟器科目训练，成为有专业资质的机务维护人员。

（二）座舱模拟器专业教室设计

专业教室场地规划重点是构建实战氛围，尽管是在室内组织训练，仍然按照外场训练要求划分为工具区、侯留区和训练区。工具员在工具区领取工具和工卡，配发手提工具箱。学员在侯留区进行开课前列队准备和课间休息。所有座舱模拟器集中放置在训练区，拉警戒线，在侯留区和训练区之间留有一定宽度的通道，可以跑步带入训练场地。训练区中的所有模拟器安置滚轮，配置移动黑板，教员可以根据教学需要摆放教具，便于组织互动教学。同时专业教室各区域排放标识牌，悬挂体现专业特点的挂图和实战特色的标语口号，教、学员进入专业教室要着装统一、组织有序、行动迅速。

二、座舱模拟器“实战化”训练流程

座舱模M器“实战化”训练流程依据BOPPPS模型。重在营造一个真实的、合作的、有趣的教学情境，通过设定教学任务和教学目标，让师生双方边教、边学、边做，理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，使得学员更多的主动投入学习[2]。

BOPPPS模型是一种通用的规划设计模型，主要包括B（Bridge-in）开场白、O（Objective）施教目标、P（Pre-assessment）前测、P（Participatory Learning）参与学习、P（Post-assessment）后测和S（Summary）复习巩固提高[3]，对于实战化训练，可以按照模型组织教学，但是需要关注以下几点：

一是开场白和复习巩固提高部分，要与部队执行任务一致，包含科目下达和讲评，要简洁、要提出要求和注意事项；

二是教学施训目标，要以“课程组”为单元，集体研究制定训练科目和目标，要打破原有按综合航电各分系统结构编排科目的框架，而是以执行任务的功能进行编排。项目的递进与平行，不以知识递进为学习顺序，而是以故障排除的难度为递进顺序重新组织知识，形成“维护+训练”的训练科目体系；

三是前测和后测，教员要在训练过程中随时观察并记录学员的表现，对疑难问题要有解答，对后续知识要有准备，对进度和深度调整要有掌控能力。

四是参与学习，要注重小组合作的作用，更好的把学习从认识领域递进到技能领域、情感领域。

三、座舱模拟器“实战化”教学实践

学员在进行座舱模拟器训练之前，已经具备了相关的理论知识基础，训练力求使其实现理论知识与部队实践的有机结合，由实践的感性认识向更为理性的认知飞跃。为突出实战的“情境化策略”，在“理实一体化”理论基础上，按照BOPPPS模型，综合运用多种教学方法予以改进和实施。

（一）训练科目时间分配

在座舱模拟器教学组织中，为突出学员动手能力和专业技能的培养，理论教学的学时占比要低于实践教学，也就是一堂课中教员要在短时间完成原理解释和演示操作，学员通过训练正确掌握操作方法、技巧和理论验证。通常每个训练科目按照45分钟设置，其中科目下达、明确教学目标、场所安全检查、工具检查共2分钟；理论教学10分钟；实践教学30分钟；训练抽测2分钟；讲评、О1分钟。一节课将70%时间交给学员，再通过小组分工的方式确保70%的时间中的学习参与率，从而保证学员的学习投入。

（二）理论教学执行“修正的翻转课堂”

传统的理论教学主要依靠教员，要通过教员讲解让学员对装备的理解逐步从“是什么”到“做什么”、“怎么做”。教学过程全部依靠教员设计，学员并没有用心去感悟，更多的是模仿学习和简单记忆，往往导致事倍功半。

为保证军校日常管理的正规化，结合高新军事装备的先进性、精密性和保密性，把学生在课外观看视频讲解，课堂中进行师生、生生间分享交流学习成果的翻转课堂教学方式，修正为课前阅读文献、设计教学活动和专业网站提问留言，课上学员组织讨论、答疑、演示操作，教员最后总结。修正的翻转课堂可以让教员把更多的备课精力放在资料准备、问题整理、阶段总结上，更好地促使学员主动学习，提高学习动力和意愿。

为提高“修正的翻转课堂”实施效果，一般在每个训练科目开训前2～3天，教员将与训练科目相关的技术资料、图纸、参考论文等上传至校园网，学员按小组，讨论制定训练科目工卡和工具单，并把疑难问题向教员提交。教员修改学员制定的工卡和工具单，制定疑难问题解决方案，同时对学员准备工作进行打分和记录。课上以学员发言、教员修正、关键操作演示、安全事项讲解的方式，最终确定练科目工卡和工具单。

（三）实践教学执行“同伴教学法”

学员是实践环节的主体，笔者对不同培训层次230名学员的特征进行SPSS（Statistical Package for Social Sciences，社会科学统计软件包）分析，得出以下相关性结论：

1、良好的理论基础能够提高实践能力；

2、实践成绩的好坏与教员指导次数的多少成正比例；

3、实践成绩良好以上的学员普遍的学习方式是独立钻研的创造性学习和相互启发的小组式学习；

4、实践成绩良好以上的学员学习目标比较端正，以提高个人素质为前提，并不是仅仅满足毕业和服从安排。

上述的影响因素是相互关联的，如果学员的某一项指标不理想，通过提高其它相关指标，也是可以提高成绩的。根据研究结果，制定实践环节的教学采用“同伴教学法”，学员按照理论成绩施行混编分组，每组不超过3人，依据“鱼缸模式”，先由理论成绩好的学员进行实践操作，不操作的学生在旁边认真观摩，读卡，指出操作中的错误。教员巡回指导，强调操作安全，发现错误动作立即纠正，保证练习的准确性。教员要对每名学生的操作次数、质量做好记录，由小组成绩较好的学员对较差学员进行专项带教，保证教学任务顺利推进，做到一人不掉队，充分发挥团队协作精神。

（四）训练效果执行全过程测评

训练效果测评采用全过程测评，包括准备成绩、理论组训、实操训练、专项抽测和小组协作。准备成绩和小组协作主要采取学员打分方式，理论组训主要由教员评分，实操训练和专项抽测主要依据教员控制台的软件，根据操作完整性、操作顺序、操作时间客观给出评分结果。训练效果测评重在提倡学员积极发言、勇于实践、刻苦钻研，同时也为教员因材施教、差异化教学提供参考依据。对确需加强辅导的学员制定补课方案，如理论基础薄弱的学员，课列出网络课程清单和参考书目；如实践能力欠缺的学员，可以先进行桌面训练器和维护训练台架训练，再进行模拟座舱训练，同时增加带教时间。对优秀学员由“课程组”统一制定精英式培养方案，参于座舱模拟器改进工程，撰写研究性报告。

训练效果测评过程中，学员要通过自主地与他人合作完成训练目标，不断的对自我和他人进行评价和反思，提高协作能力[4]，可以更早地适应种周期性、群体性的机务工作，更快的投入部队按机组联合实战。

四、结束语

座舱训练模拟器“实战化”教学改革，通过创设真实的部队机务工作场景，科学组织训练科目，灵活运用多种教学方法，强调激发学员的学习动机和学习兴趣，扎实培养学员从事机务保障工作的能力素质，提出的创新经验经过实践，切实可行。在实施过程中应及时根据教学反馈，及时优化座舱模拟器软硬件，关注教员配置和教学能力[5]，从而更加有效地利用座舱模拟器来提高学员培训整体效果，使培养出的学员更加适应实战需求。

参考文献：

[1]尹文龙，张天辉等.某型指控装备仿真与训练方法研究[J].第二届中国指挥控制大会论文集：198～201

[2]林炜.理实一体课堂教学中“问”的思考与应用[J].福建教育学院学报，2013（5）：94～96

[3]罗宇，付绍精，李暾.从BOPPPS教学模型看课堂教学改革[J].计算机教育，2015（6）：16～18

[4]王涛，邓术章.抛锚式教学在雷达模拟器教学中的应用[J].航海教育研究，2011（4）：63～65

无轨机器人总结 第8篇

关键词：高职航空类专业；校企协同；行业培训机构；建设

校企合作是当前职业教育改革和发展的重点，也是职业教育改革和发展的难点，更是解决当前职业教育诸多问题的突破口和关键点。[1]近年来各职业院校就校企合作共建实训基地进行了很多尝试与探索，获得了很多宝贵经验，但校企合作协同共建行业培训机构的研究和探索很少。为了服务地方经济发展，针对南通及长三角地区航空产业发展对机务人才的迫切需求，笔者所在院与南通华夏航空工程技术有限公司（以下简称南通华夏）共建行业培训结构。

一、目标协同，

以获取民用航空器维修培训机构资质为目标

目标协同是协同共建培训机构的前提和基础。在实施校企合作建立培训机构的过程中，同时存在多个利益主体，它们有着各自的利益诉求，各个主体之间必须找到利益结合点，才能充分发挥它们的积极性，形成合力。

南通市“十二五”培育和发展新兴产业规划指出，“十二五”重点培育新兴产业基地。通州航空航天产业基地是新兴产业基地之一，主要从事大飞机配套及航空物流产业。随着空港产业园发展，南通将会有大量的航空类专业人才需求。作为国家示范性高职院校，江苏工程职业学院2013年开设了航空机电设备维修、航空电子设备维修专业，培养高素质技术型机务人才。如何培养学生的核心技能，如何协助学生获取行业相关职业资格证书，是学院亟待解决的问题。

南通华夏是中国第一家专门针对中小型飞机的MRO企业，主要为中小型航空器提供大修、改装和附件维修制造等服务，是中国第一家独立的不从属于任何航空公司的MRO，也是南通地区首家民用航空器维修单位。由于公司刚起步，面临如何在本地招募到人才、留住人才，如何降低公司员工培训进修成本等问题。公司希望能够开设航空培训机构，一可解决公司人员培训问题，二能拓展公司的业务范围。

在南通市空港产业园等相关政府部门的支持下，针对苏中、苏北地区尚未具备147民用航空器维修培训资质机构的空白，笔者所在学院与南通华夏强强联手，优势互补，进行深度合作，协同建立行业培训机构，并争取把培训机构建设成为华东地区最大的航空维修人员执照培训基地，为学院专业建设向民航和通航维修培训领域拓展搭建重要平台，同时也为企业带来效益，降低人力资源成本，产生经济效益。

二、组织协同，

采用公司化运作，明确双方责权利

组织协同是协同共建培训机构的根基。校企合作共建培训机构的正常运作，需要合作双方的共同努力，尤其是需要一个完善的组织架构，避免出现一方为主另一方为辅的局面。一个责权利明确的组织架构有利于培训机构的发展。

有限责任公司是一种公司的组织形态，公司以其全部资产对其债务承担责任的经济组织，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，它将人合性和资合性统一起来：一方面，它的股东以出资为限，享受权利，承担责任，具有资合的性质；另一方面，因其不公开招股，股东之间关系较密切，具有一定的人合性质。笔者所在学院与南通华夏合资组建的从事民用航空器维修人员培训及咨询服务的有限责任公司――南通航空培训中心有限公司（以下简称公司），以股份合作的形式把双方的利益紧密地结合在一起，根据校企双方投入资产的比例，成立董事会，制订公司章程，共同管理公司。

由于公司的目的是获得民航总局认可的民用航空器维修人员培训机构资质，所以公司的组织架构及人员配备以民航总局《民用航空器维修培训机构合格审定规定》为依据，图1为公司组织架构。

培训机构人员的配备采取专兼结合、招聘与派遣结合的方式。为确保培训机构的运行，公司人员由专职人员及来自学院与企业的兼职人员组成，专职人员负责机构的日常运行，兼职人员主要承担培训课程的开发实施。专职人员采取招聘与学院及企业派遣相结合的方式，公司的责任经理、质量经理由于需要较强的航空专业背景，所以由南通华夏派遣人员担任；常务经理负责公司的日常运行及管理，需要有较强的教学管理经验，由学院派遣人员担任。

三、运行协同，

高效优质完成培训机构的建设

运行协同是协同共建培训机构的保障。校企协同共建培训机构要充分发挥校企双方人员优势，需要在培训机构运行的各个环节相互协作、优势互补，高质量完成培训机构的建设。

2013年，公司向民航总局华东管理局提交了申报147培训机构的申请，申请的培训课程包括航空维修基础培训（ME-TA、ME-PA、AV专业）和航空维修基本技能培训（ME、AV），并在民航局2013年9月召开的适航处长会议上通过了审核，成为147培训机构筹建单位。一年来，在校企双方领导的关怀下，在校企派遣的质量经理、常务经理的带领下，培训机构的专兼职教师协同合作遵循《民用航空器维修培训机构合格审定规定》进行了培训机构的建设。

首先，在质量经理的带领下，质量管理部依据《民用航空器维修培训机构管理手册编写指南》（AC-147-07）完成了培训机构管理手册、程序手册的编写，为培训机构的运行提供了依据。

其次，学院与企业的兼职教师分工合作，依据《民用航空器维修基础培训大纲》（AC-147-07）完成了培训课程大纲的编写及多媒体课件、实习工卡的制作。学院教师结合自身教学优势承担“电工基础”“模拟电子技术基础”“空气动力学基础及飞行原理”“涡轮发动机飞机的结构与系统”等16个模块的建设，企业的技术人员完成了“维修基本技能实践”模块实习工卡以及“涡轮发动机飞机的结构与系统”等相关航空专业课程的实习工卡的制作。

之后，在常务经理的带领及兼职教师的配合下，专职人员按照《民用航空器维修培训机构培训设施设备要求》（AC-147-07）结合编制好的教学文件及管理手册和程序手册完善了培训机构的设施设备，完成了培训场所及施训室的建设，并进行了试运行，质量经理按照管理手册带领质量部人员完成了内部自审，并进行了内部整改完善。

四、结语

培训机构建设完成之后，公司向民航华东地区管理处递交了《维修培训机构合格证申请书》，民航华东地区管理局适航维修处近期内将会派出5名监察员组成的检查组对公司进行CCAR147培训机构的合格审定。

无轨机器人总结 第9篇

【关键词】集成分类器；流量分类；机器学习；流量识别

0 引言

近年来随着互联网的飞速发展，各种不同的网络应用层出不穷，网络流量的复杂性和多样性给流量分类带来了巨大挑战。

实时的流量统计有能力帮助网络服务提供商和设备供应商解决网络管理问题，流量分类是自动入侵检测系统的核心组成部分[1]，用来检测拒绝服务攻击，政府也阐明ISP有责任尊重合法的网络流量监听[2]。

简单的流量分类技术假定网络应用使用熟知端口。为了避免被这种方法检测，p2p应用使用动态随机端口，并且开始使用HTTP或FTP这样的通用协议端口来伪装自己[3]。然而很多研究[4-5]表明，这种基于端口（Port-based）的流量分类方法被迅速淘汰了。Port-based和Payload-based的局限促进了传输层统计流量分类被提出[6]。

很多研究人员开始寻找接近于机器学习（Machine learning ML人工智能领域的一个子集）的技术来解决流量分类问题。对网络流量按照应用类型准确地识别和分类是许多网络管理任务的重要组成部分，为了适应网络流量数据庞大，动态变化的特点，利用机器学习方法处理流量分类问题成为新的研究热点。

1 技术设计

本文提出了基于应用的集成分类器，为每一个网络应用单独训练一个基分类器，该基分类器只负责判断未知网络流是否属于该应用，不同应用基分类器的训练可以并行处理。并行判断结果汇集到决策模块，最终裁决出一个结果，这个未知的网络流属于哪种应用。

总体技术设计

整个集成分类系统就是由应用基分类器和簇基分类器这两层集成构成的。在训练阶段，每个应用基分类器独立地进行训练，只负责判断一个未知网络流是否属于自己的应用。如图1，HTTP，FTP，LIME应用都单独训练了一个基分类器。

每一个未知的网络流并行地提交给每一个应用基分类器，它们的判断汇集到决策模块，裁决最终的结果。如图2所示，HTTP，FTP，LIME基分类器都给出了Y或N的判断，在决策模块内，裁决出流向量的应用类别。

在训练阶段，网络流数据集首先经过一次聚类，分成若干个簇，在每个簇的内部单独训练一个基分类器，它们专注于学习簇内部的分类边界。如图3所示，聚类产生的簇中心集将在测试阶段使用，不同簇都训练出一个基分类器。

一个未知的网络流首先进过与训练阶段生成的簇中心集的距离计算，判断该网络流落在哪一个簇上，然后调用该簇的基分类器，给出预测结果。如图4所示，如果未知流向量落在簇K上，那么簇K的基分类器就对流向量做出预测。

簇基分类器设计

K-Means聚类

在多个簇基分类器集成的系统中，训练阶段，网络流向量首先要经过一个聚类处理过程，本文选择的聚类算法是K-Means，因为它的简单和快速。K-Means算法将数据集中的对象划分到事先指定的K个互斥的子集中，这些子集称为簇。在每一个簇中，划分算法都通过最小化簇内部的平方误差来最大化簇的同一性。平方误差见公式1：

初始状态，K个簇的中心是在子集空间中随机选取的。数据集中的对象随后被划分到距离最近的簇中，K-Means迭代地计算每个簇新的中心点，然后根据这些中心点再次划分所有的对象。K-Means算法重复这个过程直到所有簇中的对象都稳定不再变化，这样就产生了最终的一个划分。

集成的分类算法

在每个簇上单独训练的簇基分类器，可以选择各种有监督的分类算法。

（1）支持向量机

基于统计学习理论的支持向量机（SVM）是一种广泛应用的机器学习算法，支持向量机的基本原则是构造最优的划分超平面，在n维特征空间中，能够使距离超平面最近的样本与超平面间的距离最大化。

输入向量可能并不是线性可分的，支持向量机将低维的输入向量投影到高维的向量空间中，通过升维的方式将非线性可分问题转换为线性可分问题。本文选择了顺序最小优化（SMO）的SVM实现方案，这种高效的实现使用成对分类方法，将多类别分类问题分解成一系列的二分类子问题，消除了数值最优化的需求。

在本文的集成分类系统中，每一个应用基分类器要处理的正是二分类问题，应用基分类器内部的簇基分类器选择由SVM实现，充分利用了SVM处理二分类问题的优势。

（2）朴素贝叶斯

朴素贝叶斯分类器建立在贝叶斯理论之上。这种分类技术解析每个属性和类别的关系，得到类别在该属性下的条件概率。我们假设X是许多实例的一个集合，每一个实例由属性{X1，…，Xk}描述，随机变量C表示该实例的类别。而x和c分别是特定的实例和特定的类别。

训练阶段，每种类别的概率通过计算在数据集中出现的次数获得，称为先验概率。在先验概率的基础上，计算给定c时x的条件概率。

一个实例x属于类别c的概率可以根据公式3计算：

（3）贝叶斯网络

贝叶斯网络是有向无环图和一个条件概率表的结合。有向无环图中的结点表示特征或类别，而连接两个结点的边表示二者之间的关系。

条件概率表决定了这些边的连接强度。对每一个结点，条件概率表定义了给定父结点时的概率分布。如果一个结点没有父结点，那么概率分布就是无条件的。如果一个结点有多个父结点，那么概率分布就是给定父结点时的条件概率。

贝叶斯网络的学习分为两个步骤，结构化学习和概率分布计算。

决策模块设计

在集成分类系统的测试阶段，不同的应用基分类器都给出对于未知网络流的判断，即是否属于自己负责的应用。这些判断汇总到决策模块，最终裁决一个结果，本文提出了两种决策算法：

依据簇纯净度

一个应用基分类器给出的结果，必然是内部某个簇上训练的基分类器做出的预测。对每个簇Clusterk由两类流量构成，属于该应用的（Y）和不属于该应用的（N），定义属于该应用的流量所占的百分比为簇纯净度，见公式4。

决策时有下列几种情况：

（1）只有一个应用基分类器判断Y，而其他应用基分类器判断N，该应用的置信度为正，而其他应用的置信度为负。

（2）多个应用基分类器判断Y，产生冲突，这时选取置信度最高的应用。

（3）没有一个应用基分类器判断Y，这时所有置信度都为负，但置信度最高的应用是相应簇纯净度最高的应用。

依据基分类器精度

每个应用基分类器训练完成后，使用同样的训练数据对自己进行一次测试。计算每个应用的TP，FN，FP，TN，定义每个应用App的置信度如下：

在训练数据上进行一次简单的测试，评估每个应用基分类器的置信度。将来在测试阶段，如果不同应用的判断结果产生冲突，选择信任具有最高置信度的应用即可。

2 试验评估

实验数据集

实验数据集为NIMS（Network Information Management and Security Group）捕捉的。客户机通过SSH连接外部的四台SSH服务器产生的流量。通过SSH运行了六种不同的服务：Shell login，X11，Local tunneling，Remote tunneling，Scp和Sftp，也捕捉了几种主要的背景流量，如DNS，HTTP，FTP，P2P（limewire）和TELNET。为了得到训练集和测试集，首先将NIMS数据集分为两个数据子集，分别为NIMS1和NIMS2，在这两个数据子集中每类样本的比例与NIMS基本保持一致。

本文中不同算法的训练样本都取自NIMS1，而NIMS2作为测试数据集用以评估不同算法的效果，分别使用基于相关性（CFS）和信息增益率（Gain Ratio）的方法处理NIMS1数据集。其中CFS方法贪心向前搜索和贪心向后搜索都得出同样的特征子集，Gain Ratio得到的信息增益率最高的前八项为18、3、1、5、7、4、9、2。综合分析后（数据表略），决定选取1、2、3、4、5、6、7、8、9、18为特征子集，这10项特征中主要包括双向的数据包大小分布数据和协议。

在聚类个数K=10，分类算法为支持向量机，决策算法为簇纯净度时，使用全部22项特征训练集成分类系统，其总体准确率为，使用约简后的10项特征训练，总体准确率为91%。在约简了一半特征后，总体准确率只下降了3%，表明这10项特征具有很好的代表性，以下的实验都将选取这10项特征。

聚类个数K分析

使用聚类（如K-Means）处理流量分类问题时，簇与应用并非是1：1的映射，通常簇的数量都大于应用的数量。

分类算法为支持向量机，决策算法为簇纯净度时，集成分类系统的总体准确率随着聚类个数K的增加而增加，但准确率提升越来越慢（图略）。在聚类个数达到80时，总体准确率达到98%，基本收敛。集成分类系统的总体准确率可以通过增加聚类个数K来提升，在以下的实验中，我们选取聚类个数K=50。

决策算法比较

在聚类个数K=50，分类算法为支持向量机时，分别比较簇纯净度决策算法和基分类器精度决策算法，实验结果略。依据簇纯净度和基分类器精度的决策算法，在大多数应用上都有相同的准确率表现，两者在大多数情况下做出了一致的决策。

考虑到聚类个数K可能对结果产生不同的影响，在分类算法为SVM时，随着聚类个数K的增加，分别测试不同决策算法的效果，对比图略。经分析得出：只有在K

与支持向量机比较

在聚类个数K=50，分类算法为支持向量机，决策算法为簇纯净度时，集成分类系统的各应用识别准确率都高于支持向量机方法（除了DNS），尤其是lime（准确率从提升到91%）和scp（准确率从0%提升到）。总体准确率也由提升到。其中scp的识别完全失败。在SSH通道上传输的六种协议，Shell login，X11，Local tunneling，Remote tunneling，Scp和Sftp的识别准确率都得到了提高。

与朴素贝叶斯比较

在聚类个数K=50，分类算法为朴素贝叶斯，决策算法为簇纯净度时，训练并评估集成分类系统，然后在同样的训练集上训练朴素贝叶斯分类器。经实验表明，朴素贝叶斯分类器在scp的识别上完全失败，而集成分类系统能够达到的识别准确率，集成分类系统的总体准确率也由提升到，效果显著。

与贝叶斯网络比较

在聚类个数K=50，分类算法为贝叶斯网络，决策算法为簇纯净度时，训练并评估集成分类系统，然后在同样的训练集上训练贝叶斯网络分类器，集成分类系统的总体准确率相比也有明显的效果优势，由提升到。

3 结论

（1）使用CFS和信息增益率对原始的22项流量特征进行约简，选择了包括双向数据包大小分布和传输层协议在内的10项特征。使用这10项特征训练集成分类系统，整体准确率达到91%，只下降了3%，表明特征值约简后的10项特征具有很强的代表性。

（2）聚类个数K从1增加到80，集成系统的整体准确率从67%提升到98%，提升效果越来越缓慢，表明可以通过增加聚类个数K来提高系统的准确率。

（3）本文提出的两种决策算法：依据簇纯净度和依据基分类器精度，效果相差不大，选择训练开销较低的簇纯净度决策算法。

（4）集成分类系统分别集成支持向量机，朴素贝叶斯，贝叶斯网络进行实验，实验结果表明集成分类系统能够显著提高支持向量机和朴素贝叶斯分类器的准确率。

【参考文献】

[1]Snort - The de facto standard for intrusion detection/prevention[OL].http：//， as of August 14， 2007.

[2]F. Baker， B. Foster， and C. Sharp， Cisco architecture for lawful intercept in IP networks， Internet Engineering Task Force， RFC 3924， 2004[Z].

[3]Karagiannis T， Broido A， Brownlee N， et al. Is p2p dying or just hiding？ [p2p traffic measurement][C]//Global Telecommunications Conference，2004. GLOBECOM'04. IEEE. 2004， 3： 1532-1538.

[4]Karagiannis T， Broido A， Faloutsos M. Transport layer identification of P2P traffic[C]//Proceedings of the 4th ACM SIGCOMM conference on Internet measurement. ACM， 2004： 121-134.

无轨机器人总结 第10篇

关键词：专业建设；经济发展

2002年8月《_关于大力推进职业教育改革与发展的决定》指出：职业学校和职业培训机构要适应经济结构调整，技术进步和劳动力市场的变化，及时调整专业设置，积极发展面向新兴产业和现代服务业的专业，增强专业适应性，努力办出特色。近年来，国家对职业教育的强力推动，一方面也反映出经济社会发展对技能型人才的迫切需求。因此，职业教育要在更大程度上满足社会发展的需求，就必须适应经济社会的现实和未来的发展。随着本地区经济的迅猛发展，社会对人才的需求和职业学校所提供人才之间形成密切的联系，一方面企事业迫切需要人才，而另一方面企事业需要怎样的人才，职业学校能提供怎样的人才，能否满足需求？也就是说我们专业的建设能否满足当地经济发展的需要？作为职业中学电子电器专业，我们做了很多工作，目的是积极推进专业建设和改革，增强办学活力，提高人才培养的适应性，把本专业建成“培养目标明确，改革思路清晰，设备设施先进，教学水平一流”的精品专业。为当地人才培养做出贡献，输送合格人才，适合当地经济发展需要。

一、本地经济和社会发展的基本情况

中山市位于珠江三角洲中南部，珠江出海口西岸。是珠三角经济圈的9个地级市之一，是一个以外向型经济为主的工业化城市。2009年全市实现生产总值1564亿元，增长。全社会工业总产值4439亿元，增长。2010年全市实现生产总值亿元，增长。总量稳居全省第五位。2011年全市实现生产总值2180亿元，增长，首次突破2000亿大关。形成一镇一品牌的特色经济，如古镇的灯饰、小榄的五金和音响、南头的家电、东凤小家电、沙溪休闲服装、大涌红木家具和牛仔服装、黄圃腊味等等。和我镇同属东部片区的火炬开发区现已形成形成电子信息、现代包装印刷、生物医药、化学工业、新能源、新材料、光机电一体化等七大产业和中国电子（中山）基地、国家健康基地、高科技产业园、包装印刷产业园和民族工业园等五大工业园区群。整个中山与家电类相关企业多不胜数。而学校所在的南朗镇位于中山市的东南面，是“伟人故里”，与火炬区、三乡镇这些经济强镇相邻，到市区只有二十来公里。近年来，经济社会持续、快速、协调法展，综合实力不断增强。2009年全镇实现地方生产总值亿元，工业产值亿元，增长。2010年全镇实现地方生产总值亿元，工业产值亿元。2011年全镇实现地方生产总值亿元，比增；工业产值亿元，比增。全镇有八个工业发展基地，包括南朗万亩工业区、第一、二、三工业园，大车工业园，翠亨工业园，横门工业园，和正在开发的华南现代中医药城；全镇工业企业达480多家，形成以能源、电子电器、装备制造、针织、制鞋等支柱产业。其中电子电器类或与电类相关的著名的企业有ABB变压器有限公司、深南电（中山）南朗燃机发电厂、建纶电器工业（中山）有限公司、开益禧半导体有限公司、三礼电子、高怡电子、记事达通讯等等企业。电子电器起源于上世纪80年代，到今天成快速发展的势头。从全市经济发展情况来看，产品从风扇、电视机、电冰箱、变压器、洗衣机、空调器、电子衡器、手机、固定电话机、电饭锅、电热水器、收录机、电脑各种小家电、电子元件；快速发展的电子行业亟需大量的技术人才，特别是在一线操作的技术工人。

电子电器已经普遍进入了老百姓的家庭，电风扇、电视、空调器、电冰箱、电脑等。每户家庭、每个单位都拥有数种乃至数十种电子电器。许多电器使用年限短，质量有不是太好，大量的电器进入了维修高峰期。目前，在我镇的维修人员中，有前几届的毕业生，有经过培训学习掌握一定技能的人员，但在人数上还远远满足不了要求，还需要更多的专业维修人才。

随着各地经济的高速发展，商业活动更密彻，各种电器类销售商店林立、电子电器在贸易流通和销售，非常需要具有一定专业理论和专业技能的人才。各种电子产品的售后保养维修，也非常需要具有一定专业理论和专业技能的人才。

另外，根据我市产业结构调整的现状以及未来发展的形势，电子电器行业估计将会以20%—30%甚至更高的速度发展。这样看来，电子电器的生产企业与维修企业对电子电器维修人员需求将大幅增加，对企业员工的培训需求也会大幅度提高，电子电器专业发展前景喜人。

鲜明的产业结构特色，与旺盛的人才需求，为我校电子电器应用与维修专业建设奠定了基础，同时，也对电子电器的应用与维修提出了更高的要求。

二、集合力量，搞好专业建设，适应本地经济发展

我校是广东省重点职业高级中学，本校家电维修专业创办于1993年，凭借学校和广大教师的努力，培养了一批由一批的家电专业人才，为当地经济建设做出了贡献。今天，紧紧随乘电子电器生产企业与维修企业快速发展的东风，立足本地，主动接轨企业，使自身不断发展壮大。可以预见，电子电器毕业生将会成为企业抢手的香饽饽。

（一）增大投入，更新设备。

培养具备一定技能的人才，必须有技能训练所需的设备与器材，而且不断更新发展换代，去掉残旧、落后。电子电器应用与维修专业建设，一定要增强资金投入，添置实训设备。以我校为例，近年来，在上级的关怀和重视下，先后建成了制冷实训室、电子电工室、家电实验室等等专业实训室，为学生专业技能的训练提供了大量的实验设备。今后，还应该不断增加投入，保证设备的更新换代，保证学生有充分的实操器材和实操机会，能够很好地提高专业技能水平。同时，开展校本培训，加强教师队伍建设，选送专业教师到外学习；专业教师经常到外面参观学习，加强与兄弟学校的交流合作；根据企业需求进行改革，迎合企业要求。为使本专业发展更紧随时展，更适合企业需求，今后应该增加资金的投入，购置实用设备，淘汰残旧、落后、不能用的一些器材；更新设备。保证教育质量不断提高，专业适应性不断增强。

（二）注意校企合作。

企业需要什么人才？我们能提供什么样的人才？我们提供的和企业需要的能否接轨？我们应该注重与企业的合作，主动与企业接轨。学生在校掌握一定得技能基础上，让学生到企业中实习、培训，早适应企业要求，也可加强与企业合作，采取订单式人才培养方式合作。目前，在学校领导和带动下，我校先后与世界500强企业之一的中山ABB变压器有限公司，中山开益禧KEC半导体有限公司、新盛世机电制品（中山）有限公司、广东长虹等知名企业建立了合作关系，为学生实习就业提供了广阔得平台，也为工学结合、半工半读的办学模式注入了新鲜血液。学校与企业实现接轨；以中山ABB变压器有限公司为例，每年都能有很多专业学生加入实现就业。如果能够与企业形成长期的协助关系，或长期保持联系，那么我们的电子电器专业课程的设置能保持合理性，侧重性和灵活性，随时调整而保持时兴性，积极向新兴现代企业靠拢，增强办学活力。真正形成“招生、教学、育人、实习、就业”为一体的机制。

（三）搞好本专业师资队伍建设。

有好的师傅，才能带出好的徒弟。因此必须建立一支师德高尚、业务过硬的专业教师队伍，这也是专业建设的重要任务，只有不断提高专业教师队伍的素质，专业建设才能充满发展与提高的后劲。在培训教师方面，我们学校能有计划地派出专业教师到高校深造，鼓励教师在本科基础上不断提高学历。鼓励专业教师参加各种技能培训和考核，培养“双师型”教师。同时抓好本专业校本培训，促进理论、技能、教学各方面的交流，传授经验；搞好老中青教师之间的帮传带方面工作。广大专业教师有能力自学不断更新发展专业知识和先进技术，保持与时代同步，关注科学技术的进步。让更多的技师、高级技师出现在教学一线。

（四）明确培养目标。

为了适应企业要求，培养合格人才，我们要进一步确立培养目标，围绕目标，开展各项工作。

（1）总体目标：根据当地经济发展情况，我们电子电器应用与维修专业培养的目标是：培养的德智体美劳等全面发展的，在电子电器设备生产、服务、经营和维修第一线工作的、具有综合职业能力的初、中级技术人员。

（2）具体目标；知识结构体系方面：具备中等职业教育所必须掌握的文化基础知识。熟悉电子电器设备的采购、推销、调拨、储运、及办理索赔等基础知识。掌握本专业所必须的电工、电子机械和办公自动化设备等基础理论基础知识。掌握音频、视频、日用电器，办公设备自动化三大类电子电器中至少一大类的工作原理、生产过程、主要性能指标、和经营、保养知识。掌握相关电子电器设备的控制系统的基础知识。掌握相关常用元器件性能及功能的基本知识。熟悉电子电器设备生产、检修、经营职业岗位的规范和职业道德。

（3）专业能力方面：具备一定的文化基础知识和电工、电子电器设备的基础理论知识。具有较扎实的机械、焊接基本功；具有相关电子元器件和电冰箱、空调器零部件的检测能力和选购能力；具有安装、调试、检测与维修家用音频、视频产品，日用电器产品、办公自动化设备中某几类电子电器设备的能力，具有操作维护电子电器设备的能力。

（五）适当调整并建立新课程体系。

根据“注重基础、突出重点、强化能力、学以致用”的原则，合理设置课程，对现行教材进行合理的取舍，删繁就简、删难就易，并增添实用性强的教学内容。以学生为主，适应学生特点，对课程进行重新组合，改课程系列为系列课程，建立新型树状结构的课程体系，以适应当地经济发展和学生综合能力培养。在课程体系构建中必须体现以下特点；社会适应性强；社会服务领域广；课程门数大大减少；课程覆盖面广，内容充实；课程充分体现地方特色；加强专业性技能训练，提高学生动手操作技能水平。

同时，根据企业需求改革教学方法，加强实践教学。在加强基础理论教学的同时，大力加强实践教学。除课堂教学外，建立各门各科各种技能的课外兴趣小组，经常开展活动和技能比赛。

目前，随着本地区经济的迅猛发展，对人才需求越来越多，要求也越来越高。如何迎合当地企事业单位对人才的需求，为当地培养、输送合格人才？这要求我们要从当地经济发展需要出发，进一步增强主动性，针对性和实效性，及时调整专业设置，使专业的适应性增强，满足本地区经济发展需要，服务本地区社会发展。

无轨机器人总结 第11篇

关键词实训;技能;实训设备;示范操作;巡回指导;汽修厂

随着我国汽车社会保有量的巨增,汽车维修行业每年都需要新增大量的维修工人,作为职业学校,如何才能更多更好地培养汽车高级维修工呢?笔者认为,培养汽修专业技能型人才的关键在于汽修实训课教学模式的改进。

校内实训:突出设备先进性,抓好三个关键环节

校内实训阶段是汽修实训课教学的基础阶段,实训项目主要是对汽车发动机、底盘和电气设备等进行拆装、调试和检修,从而掌握其拆装工艺、调整和检修方法,培养学生的动手操作水平和检测能力。

具体来讲,发动机实训设备应包括供拆装与检测用的发动机总成、电控汽油发动机实验台、柴油发动机实验台、解码器、发动机综合性能分析仪、喷油泵试验台、喷油器检测清洗机、尾气分析仪和汽缸漏气检测仪等设备,从而用来实现对发动机拆装、检修、调整以及常见故障的诊断和排除等技能项目的训练;底盘实训设备应包括供传动系、行使系、转向系、制动系等系统拆装用的部件和检修用的车辆,以及自动变速器试验台、ABS制动实验台、动平衡机、四轮定位仪、制动检验台、侧滑检验台等教学设备,能够完成底盘各系统的拆装、调整、检修和故障诊断与排除等项目的训练,重点实现自动变速器、ABS系统、悬架电控系统的检修实训;汽车电气实训设备应包括汽车用的各种电气设备、车身电控系统等实物教具,以及汽车电气实验台、汽车专用示波器、汽车万用表、自动空调实验台等设备,能完成电器部件、总成的拆装、检测以及电气系统的故障诊断与排除项目的训练。

校内实训项目的训练不仅要有实训设备,还应抓好三个实训环节。一是教师的示范操作,在实训中学生对刚接触的新课题会感到较难理解和掌握,因此,教师在讲解操作步骤、实训要领的同时,必须做好示范操作。示范操作是实训课教学的关键环节,教师的每一个动作都会成为学生顺利掌握实践操作技能的榜样。教师在做示范时对于关键部分要着重示范,难以掌握的部分要反复示范,同时提示操作过程中要注意的事项,必要时再讲些相关知识来激发学生学习的积极性,拓宽学生的知识面。二是实训中的巡回指导,教师在学生实训操作过程中要进行全面的检查与指导,帮助学生排除操作中的种种障碍,根据学生中存在问题的普遍性和特殊性,采用个别与集中相结合的指导方式及时解答学生提出的问题,保证学生掌握正确的操作方法。只有这样才能真正培养学生的动手操作能力,做到“以人为本”因材施教。三是实训中的技能考核,严格的技能考核是保障实训教学质量的重要环节。经过对学生严格的考核,会使学生的操作技能得到升华,教师也能通过考核总结出实训过程中存在的经验和教训,为进一步改进教学、提高实训质量提供依据。

校外实践:紧密结合维修实践

校外实践阶段是汽修实训课教学的提高阶段,校外实践是学生在校内实训结束后,到校外汽修厂进行的顶岗实训。校外实践主要是对汽车进行故障分析、判断和修理,缩短学生和社会的距离,从而使学生掌握对汽车故障点的判定方法和维修技巧,强化专业技能,提高学生实践动手能力和实际工作能力,激发学生的求知欲,调动学生理论联系实际的主动性。另外,将教学延伸到企业,还能及时掌握汽修行业的一些新技术,缩短学生所学专业与就业岗位需求的差距。为此,学校可以与一些知名汽修厂广泛联系,开展联合办学,使得学校与汽修厂在沟通与交流_同进步。

在修理厂进行岗位实践,教师要严密组织、严格要求学生,否则学生实训效果就会事倍功半。学生进入汽修厂后要遵守厂内的一切规章制度,实训期间教师要巡回指导,及时针对故障车帮助学生分析故障所在,讲解其检修方法,培养学生的探究能力,使学生真正成为学习的主体。另外,每天实训前要向学生提出实训要求,结束后要进行总结,鼓励表现好的同学,交流维修实训过程中遇到的各种疑难问题,探讨解决办法。

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