农村宅基地继承是指农村居民因死亡或其他原因，将其宅基地的所有权转移给合法继承人的过程。在农村地区，宅基地是农民居住和生产的基本场所，宅基地继承涉及到农村居民的基本权益和社会稳定。因此，对农村宅基地继承的法律规定和保障显得尤为重要。

首先，农村宅基地继承的法律依据是《中华人民共和国继承法》。根据该法，农村宅基地的继承权属于继承人的合法权益，应当受到法律的保护。继承人可以根据法定继承顺序和继承份额来继承宅基地的所有权。同时，继承人也有义务承担宅基地上的债务和义务，确保宅基地的正常使用和管理。

其次，农村宅基地继承的程序和条件也需要严格遵守。根据《中华人民共和国继承法》的规定，继承人应当在继承人死亡后6个月内申请继承宅基地的权利。继承人需要提供相关的继承证明和法定继承顺序的证明材料，以便法院或相关部门对继承申请进行审查和确认。同时，继承人还需要承担相应的继承税和其他相关费用，确保宅基地的继承过程合法和公正。

此外，农村宅基地继承还需要考虑到家庭成员的合法权益和社会稳定。在继承宅基地的过程中，应当尊重继承人的意愿和选择，避免出现家庭纠纷和社会矛盾。对于有多个继承人的情况，应当根据法定继承顺序和继承份额进行合理分配，确保每个继承人的合法权益得到保障。同时，农村宅基地继承还需要注重公平和公正，避免出现权力滥用和不公平现象。

最后，农村宅基地继承的法律保障还需要完善和加强。在实践中，仍然存在一些问题和困难，如继承人无法提供合法继承证明、宅基地纠纷难以解决等。因此，相关部门和法律机构需要加强对农村宅基地继承的监管和指导，确保宅基地继承的合法性和公正性。同时，还需要加强对农村居民的法律意识和知识普及，提高他们对宅基地继承的了解和认识，减少继承纠纷的发生。

总之，农村宅基地继承是农村居民基本权益的体现，也是农村社会稳定的重要保障。通过遵守法律规定和程序，保护继承人的合法权益，注重家庭和社会的公平和公正，加强法律保障和普法宣传，可以有效解决农村宅基地继承中存在的问题和困难，促进农村社会的和谐发展。